本发明提供一种轮速信号处理冗余方法，使用的控制系统包括接插件、轮速传感器采集IC第一电路、轮速传感器采集IC第二电路、微控制器一和微控制器二，通过使用两个不同型号的轮速传感器采集IC第一电路和轮速传感器采集IC第二电路分别采样4个车轮的轮速传感器信号，处理后的轮速信号会输出给微控制器一和微控制器二。系统使用2个轮速传感器采集处理专用IC，当有1个专用IC失效时，保证系统仍然可以检测到2路轮速信号。系统能够在一个轮速传感器采集处理专用IC失效后，仍然可以通过两路轮速信号计算出车速信息，并通过优化算法实现电控系统功能。
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来源：北方有色网
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