本发明目前的网络架构在无人机任务调度过程中遇到的失效节点，不能实时的动态的提供能力需求，本文针对无人机集群任务调度过程中面临的突发情况问题，提出了面向无人机集群任务的适变式网络架构动态调度模型(DSM‑FNA)，借鉴DARPA的“马赛克战”适变思想，运用超网络的理论方法，结合柔性网络与弹性网络的管理理论对模型进行组织计算，根据任务所需的能力需求，采用线性变换函数对能力值加权并分层，接着提出适变式网络架构动态调度算法(FDSA)，针对失效点设计替补策略，有效的实现能力与任务的动态自适应，最后通过与经典的Max‑Min算法实验对比分析，验证在无人机集群面临突发情况下FDSA算法相比经典的调度算法可以迅速做出动态调整以便快速响应。
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来源：北方有色网
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