为了降低网关节点突然失效给无人机自组网带来的不利影响，提高网络的可靠性，本文提出一种高效快速的无人机自组网网关切换算法。首先，该文设计了备份网关的选择机制，通过考虑网关节点和邻居节点之间的距离因素从而选出备份网关节点；其次，文中改进了网关失效识别机制，备份网关可以更快的检测出网关节点是否失效；最后，提出了高效快速的无人机自组网网关切换机制，减少了网关功能失效的时间。因此，本发明可以使无人机自组网的数据包传输成功率，传输时延等性能得到提升并且提高了无人机自组网的可靠性。
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来源：北方有色网
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