本发明涉及一种基于功率信号的磨削消空程与防碰撞方法，采样主轴静止功率k；采样主轴空转功率d；采样主轴试磨削最大功率m；根据上述功率信号设定参考设定值h，h值在k与d之间；通过试磨削最大功率信号m和主轴空转功率信号d的差值来确定设定比例系数a，并建立相对d的消空程控制线d+d*a；设置防碰撞控制线b，b>m；通过几条控制线的设定，结合数控机床数控系统与数据采集卡交互来避免机床主轴砂轮在整个工件毛坯余量内以空程速度进行撞击，通过对控制信号的延时设置解决了磨削工件毛坯形状不规则导致消空程失效问题。利用自动检测功率传感器与数据采集卡是否正常来防止消空程发生故障。方法对提高磨削加工效率和磨削加工质量具有重要意义。
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来源：北方有色网
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