本发明提供能够检测主系统的失效，且能够抑制检测到失效后的制动力降低的车辆用制动装置。本发明的车辆用制动装置具备：失效检测单元（6），当伴随着制动操作部件的操作，仅利用制动操作部件的操作力驱动主活塞，制动操作部件的操作量为规定量时或者制动操作部件的操作力为规定力时的、与主缸压力相关的主缸压力相关值小于规定值的情况下，失效检测单元检测为主系统失效；以及驱动控制单元（4、6），在利用失效检测单元检测到主系统失效的制动操作部件的操作中，当制动操作部件的操作量大于规定量或制动操作部件的操作力大于规定力的情况下，利用与在伺服压力产生部产生的伺服室内的伺服压力对应的力驱动主活塞。
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来源：北方有色网
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