本发明公开了一种面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置，包括以下步骤：1）确定起始点和待测点；2）在起始点完成静基座初始对准，解算得到三个姿态角，保存初始对准数据；3）将测量装置向待测点位行进，在信息有效区域，获取位置和速度信息，完成系统的行进间对准，保存对准数据；4）继续行径至信号失效区域，纯捷联解算完成剩余路程测量，保存解算结果；5）通过解算得到的结果，计算待测点的坐标；6）重复步骤1)至5)，完成所有待测点的测量，并最终实现不动产的测量，减小系统的非线性误差，扩展惯性测量在不动产测量中应用范围，提高了不动产测量的效率。
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来源：北方有色网
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