本发明提供了一种星载姿轨控制导与导航软件的测试方法，包括：测试设计过程，具体包括：S0：利用失效模式库完善测试用例库，使得测试用例库覆盖已知所有的失效模式；S1：对待测的测试项的模块进行关键程度划分，并对各测试项进行优先等级的划分；S2：根据各测试项的优先等级，确定测试用例库中的测试用例的测试优先级；S3：根据所述测试优先级情况和测试需求，选择本次测试的用例集合；测试执行过程，具体包括：S4：根据各模块的关键程度对各模块进行静态测试；并且根据测试优先级实施用例集合中的测试用例，进而实现动态测试；在测试执行过程之中和/或之后，还包括对静态测试和动态测试进行充分性评价的过程。
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来源：北方有色网
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