本发明涉及用于控制致动器(1)的方法，所述致动器(1)尤其是绞车、升降机或起重机的致动器(1)，其中，所述致动器(1)使用失效安全单元(2)来控制。为了改善相应的方法，根据本发明在所述失效安全控制单元(2)中计算基于其来控制所述致动器(1)的期望值。本发明还涉及用于执行这样的方法的系统。
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“用于控制和监测绞车、升降机或起重机的致动器的方法以及执行这样的方法的系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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