本发明公开了一种用于架空电力线路的智能巡检装置，通过设置防打滑与失控机构，可以有效的提高巡检装置在行走过程中出现的打滑问题，有效解决打滑的问题，尤其是在冬季当架空电线上出现冰层而使得行走轮组无法有效抓住电线的行走面，而导致前进失效的问题，当出现打滑问题时，本发明通过微摆电机带动防滑轮进行微幅摆动，通过其摆动，使得防滑轮与行走轮组一起并利用惯性以及摆动的摩擦力实现前后行走，当扫描机构检测到某位置出现故障或者异常时，微摆电机还能够驱动扫描机构进行摆动，以便扩大扫描范围，同时也可以使得行走机构前后移动，进行多次扫描，提高巡检能力。
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来源：北方有色网
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