本申请提供了一种电机驱动器的电压参数检测装置及电机驱动器，该装置通过两个独立的采样模块从不同的采样端采集电机驱动器的输入电压；而且，两个独立的采样模块分别通过两个独立的供电电源供电，避免由于供电电源相同导致的采样模块共同失效。控制器通过两个不同的端口接收采样模块采集得到的两个输入电压采样信号，实现两路采样信号的解耦，避免由于接收采样信号的端口相同导致的共因失效。控制器对两个输入电压采样信号进行校验，当确定输入电压采样信号不准确时，经由输出端口输出关断控制信号，以控制电机驱动器停止扭矩输出，从而避免电机驱动器的输出扭矩失控的现象发生。
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来源：北方有色网
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