本申请实施例提供了一种车道线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取本车以及本车的各周围车辆中每个车辆的当前位置信息和历史轨迹；根据本车和各周围车辆中每个车辆的历史轨迹，确定当前道路的道路趋势；根据本车和各周围车辆中每个车辆的当前位置信息，确定每个车辆所属的车道；对于每个车道，根据属于该车道的每个车辆的历史轨迹以及道路趋势，得到该车道的车道中心线；基于各车道的车道中心线，得到各车道的车道边线。在本申请实施例中，即使在无法观测车道线的情况下，也可以获取到道路的各车道信息，可以有效减少因无法检测到车道线，而导致自动驾驶失效，出现安全事故的问题。
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“车道线检测方法、装置、电子设备及可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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