本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种用于机器人的边界检测方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，其中，方法包括：确定第一边界与第二边界之间的边界间距，所述第一边界平行于所述第二边界；确定所述机器人从所述第一边界朝所述第二边界移动时，所述机器人移动的距离在所述第一边界的垂线上的目标投影距离；若所述目标投影距离大于或等于所述边界间距，则判定所述机器人检测到所述第二边界，这样，即使机器人上的预设边界传感器失效，机器人也能够对目标边界进行准确检测。
声明：
“用于机器人的边界检测方法、装置、机器人及介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1060
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
