本发明属于信号处理技术领域，公开了基于信号融合的等候乘客检测方法及电梯。该方法包括：控制器在检测到上楼/下楼控制按键被按下后，以预设的检测间隔持续检测，其执行一次检测的步骤包括：获取红外探头在当前检测时刻、第一时刻、第二时刻以及在第二时刻周围的N个时刻发送的电压信号，进而计算得到第一置信度数值；获取光学摄像头在当前检测时刻、第一时刻以及在第一时刻周围的N个时刻发送的图像信号，进而计算得到第二置信度数值；获取超声波探头在当前检测时刻发送的回波信号，进而计算得到第三置信度数值；进行融合判断，确定电梯等候区的等候乘客是否离开。本发明能够降低传感器故障引起的检测失效，提高检测准确率。 1
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来源：北方有色网
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