本发明属于电机驱动控制技术领域，提供了一种电机控制系统中微处理器的ADC采样故障检测方法。该方法是在一次PWM中断的时间内通过ADC采样模块采集获取微处理器中的内部实际温度和内部实际参考电压，通过将内部实际温度和内部实际参考电压分别与微处理器本身的预设值比较，来判断ADC采样是否失效，实现了在一定PWM中断频率下、对adc采样故障的周期性检测，从而能及时发现ADC采样模块的故障情况并对电机采取保护，提高了电机控制系统运行的可靠性。再有，由于是采用优先级仅次于ADC采样中断的PWM中断作为主中断，可避免PWM中断的时间内、故障检测程序被可能的其它中断干扰而造成检测失效。
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来源：北方有色网
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