本发明实施例公开了一种孔洞检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待检测墙面的彩色图像和深度图像，将所述彩色图像和所述深度图像进行配准，生成点云数据集，其中，所述待检测墙面包括至少一个孔洞；根据所述点云数据集确定失效点云数据集，根据所述点云数据集和所述失效点云数据集确定凹陷点云数据集，其中，所述失效点云数据集为深度值为0的点云数据集；将所述凹陷点云数据集映射到彩色图像中得到凹陷点云数据集的彩色图像，根据所述凹陷点云数据集的彩色图像确定所述孔洞。解决了墙面孔洞检测容易受光照影响，发生误识别和漏识别的问题，实现了在孔洞检测时降低外界光照影响，提高孔洞检测的准确率的效果。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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