本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及用于车辆轮毂驱动单元位置传感器失效的容错控制方法及系统。方法包括S1，获得轮毂电机位置和转速信号并求取速度的加权平均值，同时获得轮毂电机转子位置信号和转速信号，并获得转速测量值；最后通过误差对比法以及与设定的阈值进行比较，得出位置传感器失效判断逻辑；S2，判断轮毂电机转速所处的速度区间，并实施对应的容错控制方式；S3，若故障的位置传感器从振动、潮湿、供电异常中恢复正常，则实施从容错状态到正常状态的反切换过程。本发明具有可靠、安全、低成本，面向分布式轮毂电机电动汽车的，且适用于车辆全速度运行区间的特点。
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来源：北方有色网
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