本发明涉及一种航天器超近距离最优防撞接近方法，特别涉及一种针对失效卫星的超近距离最优防撞接近方法，属于航天器交会技术领域。首先将目标，即失效卫星设计为球和椭球组合形式的包络模型，以简化目标构型；进而考虑目标姿态翻滚，在动态的目标本体系下推导目标与追踪星的相对动力学模型，及追踪星的路径约束条件；同时考虑导航测量误差造成的位置不确定性，结合碰撞概率问题进一步扩大追踪星的禁飞区域；最后基于高斯伪谱法规划安全防撞路径，并进行闭环反馈控制。本发明既满足超近距离接近中的空间限制，又能够保证安全无碰撞的任务要求。且能够突出近距离抵近段航天器的姿轨耦合特点，并能够直接判断出航天器之间的距离是否满足约束条件。
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来源：北方有色网
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