一种GPS失效情况下的智能手环导航方法。本发明导航方法如下：检测手环中GPS信息是否可用，不可用则执行下述步骤；通过手环中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取在手环坐标系下的加速度、角速度和地磁场强度信息并存储；利用手环中存储的加速度计信息与陀螺仪信息进行步伐探测与分割，得到步态分割结果；利用步态分割结果和手环中的加速度、角速度和地磁场强度信息实现当前步中行人行走方向的判断；利用步态分割结果和手环中的加速度信息实现当前步中行人行走步长的估算；利用步态分割、行人行走方向、行人行走步长估算的结果进行行人航迹递推。其有益效果是，有效解决GPS信息失效情况下的行人导航定位问题，实现全时段的连贯行人导航。
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来源：北方有色网
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