一种通信失效侦测方法和装置。通信失效侦测方法包括下列步骤：取得一无人载具的一所在路径信息，所在路径信息指示无人载具位于一路线中的多个路径的所在路径；根据无人载具的所在路径信息，由多个容许期间中选择一所在路径容许期间，根据所在路径容许期间设定一计时器，并使计时器开始计时；在计时器计时到达所在路径容许期间前，一通信模块收到一定期信息的情形下，重置计时器；在计时器计时到达所在路径容许期间时，通信模块未收到定期信息的情形下，判断通信失效。
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来源：北方有色网
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