本发明涉及一种自适应非接触式失效卫星的形态参数测算方法，涉及航天领域的空间在轨服务技术下的失效卫星的形态参数测算技术。其原理为在所建立的基于对偶矢量四元数的相对运动学与动力学模型的基础上，根据测量输入设计自适应卡尔曼形态参数测算算法对所需要测算的失效卫星形态参数进行测算。所采用的自适应卡尔曼滤波器的观测量是用现有的观测技术获得的带有噪声的失效卫星姿态四元数以及相对距离的测量值。采用基于新息的自适应滤波测算算法能够处理在形态参数测算过程中出现的不确定性环境以及测量误差所带来的形态参数错误估计等问题，从而获得对失效卫星准确的形态参数测算。
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来源：北方有色网
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