本发明公开了一种相机系统的失效检测的方法、装置、检测与恢复方法、存储介质、处理器以及运载工具。相机系统包括多个器件，多个器件包括中央处理器、相机传感器和至少一个中间器件，中间器件连接在中央处理器和相机传感器之间，该方法包括：沿控制通路的方向上，依次检测各器件，直到确定第一失效器件，停止检测，控制通路为从中央处理器至相机传感器的通路；和/或，沿数据通路的方向上，依次检测各器件，直到确定第二失效器件，停止检测，数据通路为从相机传感器至中央处理器的通路，从而检测控制通路和/或数据通路的失效点的位置，避免漏检器件，从而提高相机失效检测的方法准确度。
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来源：北方有色网
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