本发明公开了一种农田环境设定区域的喷洒装置运动控制系统、装置及方法，属于施药器械作业及位置调整系统、装置及方法，其中包括作业处理控制设备、索具桅杆、固定索具、固定索具运动机构、滑动索具、滑动／垂直索具运动机构、垂直索具、冠层拍照及高度探测装置、喷洒装置；喷洒装置和或冠层拍照及高度探测装置在作业处理控制设备的控制下，依靠固定索具运动机构及固定索具、滑动／垂直索具运动机构及滑动索具和或垂直索具完成设定范围内的运动及动作；本发明提供的喷洒装置运动控制系统、装置及方法能让喷洒装置无需人工背负的情况下在设定区域内对农作物植株无损伤的运动，并针对不同的喷洒要求进行喷洒作业。
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来源：北方有色网
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