本发明提供一种DTG惯组静态漂移标定方法及装置，该方法包括：采集DTG惯组基于初始位置分别绕X轴和Y轴旋转，DTG惯组在不同角度的N个第一数据和M个第二数据；并采集DTG惯组在Z轴位于水平位置的状态下绕Z轴旋转，DTG惯组在不同角度的L个第三数据；基于陀螺误差模型中的静态漂移参数作为状态变量，建立状态方程；并基于地球转速作为观测量，利用静态时陀螺三轴理想输入的模等于地球转速建立观测方程；基于所述状态方程和所述观测方程，利用第一数据、第二数据和第三数据，按照无损卡尔曼滤波方法对状态变量进行估计。在本发明实施例中，无需依赖高精度的转台实现DTG惯组静态漂移进行标定，降低了DTG惯组静态漂移标定的成本。
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来源：北方有色网
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