本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种基于Koopman算子的磁流变阻尼器控制方法及系统，该控制方法包括如下步骤：完成磁流变阻尼器特性的实验测试，采集磁流变阻尼器的输入输出数据，并完成递归神经网络的辨识；利用获取的递归神经网络更新训练数据集，并采用Koopman算子理论及扩展动态模式分解算法得到Koopman高维线性模型；利用无损卡尔曼滤波(UKF)观测器由输出阻尼力获取状态量的观测值，基于Koopman高维线性模型设计LQR控制器，以完成磁流变阻尼器对期望阻尼力的跟踪。本发明利用Koopman算子将非线性系统全局线性化，与LQR控制技术相结合，可实现磁流变阻尼器对期望阻尼力的跟踪控制。
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来源：北方有色网
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