本实用新型公开了一种二轴关节机器人装箱机组，包括：产品进料装置、纸箱自动输送装置、装箱成品输送装置以及二轴关节机器人；产品进料装置包括进料输送线和辅助定位机构，辅助定位机构滑动设于进料输送线沿着产品输送方向的末端，进料输送线和辅助定位机构之间设有产品装箱位；辅助定位机构上设有与所述进料输送线对应的感应器；感应器检测到产品时，控制辅助定位机构滑动，并触发二轴关节机器人的抓取动作。本实用新型提高了装箱机组的产品适用范围和使用过程的便捷性，且对产品本身机纸箱无损坏。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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