本实用新型涉及核电站无损检测领域，具体为一种带限位功能的小型伸缩机构控制器，包括直流电源、设于直流电源两端的两路电路，两条电路上分别设有连接点A和B，所述的其中一路上连接点A的一侧设有开关和二极管，连接点A的另一侧设有两组继电器K1和K2；所述的另一路电路上设有两组继电器K3和K4。本装置可以实现对小型伸缩机构的伸缩，同时对小型伸缩机构的行程进行有效控制，进而提高控制的可靠性。
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来源：北方有色网
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