本发明公开了运动约束下的FPSO上部模块连接结构及疲劳控制方法，包括以下步骤：步骤一、位移传感器采集到的上部模块连接结构位移变化的最大值，设置为上部模块连接结构最大位移阀值；步骤二、对上部模块连接结构超过最大位移阀值的时间提取出来并进行累计，当控制系统测得超过阀值的累计时间超过500小时，则对上部模块连接结构进行无损探伤检查，当上部模块连接结构最大的裂纹长度达到临界裂纹长度值的50％，进行维护处理。采用本结构和方法波浪作用下船体及其上部模块稳定，耐疲劳。
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来源：北方有色网
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