本发明提供的双目危岩变形智能识别方法，包括以下步骤，首先建立带有一阶径向畸变的左、右摄像机模型，利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；然后基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；最后在图像匹配的基础上，对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值，以确定物体结构表面有无变形。该方法具有简单、无损、实时性好、非接触、精度高等优点，能够有效克服传统的物体变形测量方法精度不足的问题，在边坡危岩检测的实际工程应用中能够发挥重要的作用。
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来源：北方有色网
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