本发明实施例提供一种大功率直流伺服驱动器，包括控制板、触发板以及功率板；控制板，用于接收触发板发送的电流、转速反馈信号以及外部运动控制卡发送的使能、速度指令信号，并对信号进行处理后，向触发板发出控制指令；触发板，用于将控制信号进行功率放大、相序处理后生成触发脉冲以发送至功率板，并接收测速发电机返回的转速反馈信号和功率板返回的电流反馈信号，经过放大处理后，发送至控制板；功率板，用于在触发脉冲的控制下，利用单向晶闸管组件的通断以及通断的时间，将输入的三相交流电信号转换为可驱动直流伺服电机运行的直流电压信号。本发明降低了运动过程中对无损检测信号的干扰，并提高了无损检测机器人运动的可靠性，平稳性。
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来源：北方有色网
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