本发明涉及一种组合式三-六轴三维探伤装置,所述上部运动系统包括带动探头组件沿空间正交的X轴、Y轴、Z轴方向移动的移动模块,所述上部运动系统通过主横梁与所述机架连接;所述上部运动系统还包括单轴方向的摆动模块;所述下部运动包括支撑工件绕小于等于两个轴做转动运动的工件转动模块,所述工件转动模块与检测工作区连接;通过空间正交的X轴、Y轴、Z轴移动和任一轴方向的转动以及工件实现1-2轴转动进行组合后,可实现3-6轴3-6个自由度探头自动探测系统,减少了探头的运动量,探头的信号直接连接到无损探伤系统的超声卡,具有超声子系统简洁、可靠的优点,并能够有效的对中小工件进行探测。
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来源：北方有色网
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