本发明涉及一种基于水下机器人的水下管线探测仪，包括水上控制装置和水下探测装置；所述水上控制装置通过脐带缆与水下探测装置连接；所述水下探测装置设置在水下机器人上，用于探测海底管线的位置及埋深；所述水上控制装置用于控制水下探测装置的工作。相比于现有技术，本发明解决了深水区域浑浊条件下声波管线仪探测法，多波束侧扫声纳探测、磁法探测、ROV摄像、潜水员潜水拍照等无法探测管线位置及埋深的难题。通过采用水上设备和水下设备相结合的方式，以ROV为载体，潜入深水区域，使用电磁感应原理进行无损探测，克服了小管径、淤泥砂层覆盖、浑浊水域的管线探测难点。
声明：
“基于水下机器人的水下管线探测仪” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
822
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
