本发明公开了一种基于视觉感知的桥梁位移的监测方法，该方法包括：获取双目相机采集的至少两帧初始图像；将所述至少两帧初始图像转换为至少两帧积分图像，其中，所述积分图像中当前像素点的灰度值是根据所述初始图像设定矩形区域内各像素点的灰度值确定的，设定矩形区域是所述初始图像的原点与所述当前像素点为非相邻顶点的矩形区域；检测所述至少两帧积分图像中匹配的特征点；根据所述匹配的特征点确定桥梁的位移。本发明实施例的技术方案，通过将图像转换为积分图像，再监测积分图像的特征点，简化了监测的步骤，根据两帧图像中匹配的特征点来确定桥梁的位移，实现了桥梁位移的实时、无损监测，监测速度快，且监测方法适用性广、精度高。
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来源：北方有色网
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