本实用新型公开了一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构，包括框架、夹紧机构、传动机构和行走轮机构；框架为连接件，能够将夹紧机构、传动机构和行走轮机构连接。所述夹紧机构采用被动滑块机构，其上安装有两个夹紧轮，夹紧轮能够沿着竖直方向运动。所述传动机构安装在所述框架上，为移动副，与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构能够在所述传动机构的驱动下沿着竖直方向运动。所述行走轮机构安装在所述框架上，能够悬挂在架空地线上并能够驱动巡检机器人沿地线行走，同时，与所述夹紧机构的夹紧轮实现对地线的夹紧。本实用新型能够实现对不规则物体、不同角度的地线实现夹紧，有效提升机器人的爬坡能力，对输电线路导线无损伤，具有广泛的应用前景。
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来源：北方有色网
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