本实用新型公开了一种管道内部相控阵检测机器人的检测机构，包括第一储存箱和相控阵检测探头；第一储存箱包括弹性蒙皮和两个相对设置的刚性板，弹性蒙皮沿两个刚性板的外缘周向蒙设，第一储存箱整体成鼓状；弹性蒙皮采用透声膜制成，刚性板与弹性蒙皮密封连接，第一储存箱中灌满耦合剂；相控阵检测探头设置于第一储存箱中，且固定于第一储存箱的中心位置。管道机器人进入管道后，弹性蒙皮与管道内壁接触，驱动机构提供动力驱动机器人向前移动，相控阵检测探头位于弹性蒙皮与管内壁贴合点的正下方，利用相控阵检测探头对管道内壁进行无损检测，并将检测数据实时传送至外部的控制终端。解决了管道不易从内部检测的难题，操作方便，节省人力。
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来源：北方有色网
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