本发明公开了一种轮毂式道面自主检测机器人系统，包括机器人本体和远程监控辅助系统，两者之间通过无线通讯方式传输信息，机器人本体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构，操作机构安装在机器人本体上，无损检测系统和操作机构相连，控制系统和操作机构电连接，控制系统和无损检测系统电连接；无损检测系统包括电阻率仪，操作机构包括伸缩机构，电阻率仪和所述伸缩机构相连，机器人本体的底部设有独立驱动转向装置。本发明还公开了一种道面检测方法。采用本发明的机器人系统能够实现智能化检测，由于无需人工驾驶，提高了检测安全性和检测数据的准确性；集成多种无损检测传感器于一体，可一次性实现路面及其内部状况的全面评估，检测效率大幅提升，也减少了对道路通行性的影响。
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来源：北方有色网
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