本实用新型涉及无损探伤设备技术领域，特指一种三维水浸式超声波无损探伤设备，包括有机架、XY轴滑台、XY轴运行装置、超声波检测装置、水槽，所述XY轴滑台通过XY轴运行机构连接在机架上，超声波检测装置包括三轴机械手、探头夹具以及超声波探头，三轴机械手的底座固定在XY轴滑台底部，超声波探头通过探头夹具固定在三轴机械手的活动端上，本实用新型采用三轴机械手联合XY轴运行装置组成五轴联动系统，能够实现超声波探头全方位自由移动和旋转，能够对不规则形状材料进行全方位检测，实现了自由定检测起点的功能，大大提高了针对不规则形状的平板类材料包括斜面类零件检测的便捷性，提高检测效率和检测精度。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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