本实用新型提供了一种大型贮备罐焊缝无损探测爬行器，其组成包括磁性履带车和无损探伤仪组装支架，所述的组装支架包括探伤仪固定座和固定座与磁性履带车之间的可调支架，可调支架为相交叉且中央铰接构成的X型伸缩架，其中一铰接杆的两端为滑动端，分别与固定座滑行导轨、磁性履带车平台滑行导轨导向滑动配合，本铰接杆上固定有与另一铰接杆的丝杠螺纹配合的丝母。其爬行于大型罐体的罐壁上，并由探伤仪控制部自动完成定点对焦及曙光拍片作业，探伤检测效率和拍片合格率均大幅度提高。
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来源：北方有色网
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