本发明提出水下圆柱桥墩无损检测的自行走仪器固定架及其使用方法。该固定架由竖向螺杆槽、固定张紧箍、竖向滑动模块、扇形水平滑轨、水平滑动模块组成。该固定支架主要用于桥梁水下墩台检测探损工程中水下声呐探测仪器的架设与固定，解决水下声呐探测对定位准确性、在波流作用下稳定性的要求。在无固定测点情况下，将整个仪器架固定在水下待检测墩台自身上，可以沿圆柱形墩台呈一定角度范围扇形旋转和垂直移动声呐探头。本仪器用在测点无法固定在岸基或水中情况下，采用遥控调节的方式，无需人工下水施工，对施工空间要求小，人员危险小，检测位置可以随时调整，多扇面拼接检测数据，在检测完毕后，可以将固定支架拆除回收，节约成本。
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来源：北方有色网
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