本发明提供一种多功能内壁表面无损检测装置，包括：工作台；顶升机构，其支承工作台且能够驱动工作台上下移动；主推进机构，其设置于工作台上；主检测机构，其设置于主推进机构上且能够在主推进机构的作用下做水平运动；多个第一副推进机构，其设置于主推进机构上；与第一副推进机构一一对应的多个第二副推进机构，每个第二副推进机构能够在和其对应的第一副推进机构的作用下作水平运动；与第二副推进机构一一对应的多个副检测机构，每个副检测机构能够在和其对应的第二副推进机构的作用下作竖直运动。本发明的有益效果是：可以通过主检测机构和多个副检测机构联合检测多孔径的长管道内壁，提高了无损检测装置的功能性，且操作简单，用途较广。
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来源：北方有色网
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