本发明涉及大尺寸空间测量定位技术和无损检测技术领域，具体公开了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统，包括多基站激光扫描全空间定位系统、AGV小车、六自由度机械臂、末端双目结构光测量传感器、软件系统。本发明实施例还提供了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测方法，包括以下具体步骤：步骤S10：建立全空间测量场；步骤S20：数字化定义；步骤S30：路径规划；步骤S40：测量实施；步骤S50：数据处理；步骤S60：生成报告。本发明实施例实现了具有亚毫米级大空间智能定位导航、全局精密三维自动测量、飞机蒙皮表面缺陷视觉检测识别等功能的智能化检测机器人系统，满足飞机蒙皮表面缺陷智能化、自动化、高精度三维测量应用需求。
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来源：北方有色网
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