本实用新型公开了一种无人机‑地质雷达一体式地下物体探测装置，包括无人机、雷达探测自动控制装置、雷达主机、发射天线、接收天线和连接光缆。地质探测实施前，首先根据实际需要对飞行轨迹与运动姿态进行规划，并将规划数据输入无人机的程序控制装置；然后，根据探测任务选择合适的发射天线和接收天线的频率，并对雷达主机进行雷达信号的参数设置；在无人机飞行过程中，由雷达探测自动控制装置中的运动传感器检测无人机达到稳定悬停条件后，内部定时器开始计时，当无人机稳定悬停时间达到3s时，通过收发控制器控制雷达主机进行一次地质探测；探测过程中无人机悬停时间为2s，之后无人机继续按规划航线飞行至下一悬停点，再继续进行地质探测。
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来源：北方有色网
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