本发明属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法。所述机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。同时本发明还公开了该检测装置的检测方法。通过本发明，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。
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来源：北方有色网
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