本发明公开了一种基于视觉的无人机自主着陆方法及系统，实现了未知环境下的无人机动态停机坪自主着陆；采用无人机视觉序列的特征提取与状态估计方法，根据处理后的视觉信息提取动态停机坪的中心位置、运动方向、运动速度等特征，估计自身与动态停机坪的相对位姿，预测动态停机坪时空状态与运动行为；根据无人机的感知结果，直接生成无人机的运动方向、升降高度、飞行速度等控制指令，实现在GPS拒止的未知环境下无人机的动态停机坪着陆任务；该方法将基于深度强化学习的多控制网络协同控制与目标时空状态预测方法相结合，使无人机在不受人工干预的情况下，自主完成未知环境下无人机的动态停机坪着陆任务，极大的提升了无人机的自主性和智能性。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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