本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。车辆控制方法包括：获取车辆在预设时间段的预测加速度序列；根据预设驾驶员模型，确定预测加速度序列的第一转移概率矩阵；根据预设诱导矩阵范数，计算第一转移概率矩阵与历史加速度序列数据集的差异值；当差异值小于预设阈值时，根据第一转移概率矩阵、预设能源约束函数和预设强化学习算法，确定能源消耗策略。根据本发明实施例，能够基于预测得到加速度序列，生成可靠的决策和路径规划和车辆的燃料消耗约束，从而控制车辆平稳运行，降低车辆的能源消耗。
声明：
“车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
949
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
