本发明涉及一种飞行器(10)。所述飞行器包括液体化学品罐(20)、至少一个喷雾单元(30)、至少一个致动器(40)、多个传感器(50)和处理单元(60)。所述液体化学品罐被配置为保存液体化学品。所述至少一个喷雾单元被配置为喷洒所述液体化学品。所述至少一个致动器被配置为操作和/或移动所述至少一个喷雾单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置为测量所述飞行器相对于所述地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(52)被配置为测量相对于所述飞行器就所述飞行器的前后轴而言的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(53)被配置为测量相对于所述飞行器的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向并且确定相对于所述地面的空气运动速度，所述确定包括使用所述飞行器的所述速度、相对于所述飞行器就所述飞行器的所述前后轴而言的所述空气运动方向以及相对于所述飞行器的所述空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述飞行器的至少一个飞行操作和/或控制所述至少一个致动器。确定用于控制所述飞行器的所述至少一个飞行操作的至少一个指令和/或确定用于控制所述至少一个致动器的至少一个指令包括使用所述所确定的相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向和所述所确定的相对于所述地面的空气运动速度。
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来源：北方有色网
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