本发明公开了一种融合多模型与数据驱动的瓶颈路段交通流控制方法，在高速公路常发孤立瓶颈路段架设检测设备用于采集实时交通流数据并在瓶颈上游设置信息板发布可变限速信息。设置适应值函数来挖掘控制效果最优的积分参数KI和微分参数KD。训练强化学习智能体接收实时交通流数据和优化后的PID参数KI、KD，生成最优的比例参数KP。当发生交通拥堵时，将拥堵信息反馈至PID控制器，基于KP、KI和KD值组成关键控制参数生成路段限速值，通过信息板调整高速公路内各区段车速。本发明有效提高高速公路瓶颈路段可变限速控制系统的鲁棒性，对于快速缓解交通拥堵，改善通行能力以及提高控制系统在突发状况下的有效性具有重要作用。
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来源：北方有色网
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