本发明属于海洋技术装备领域，具体涉及水下机器人的自动上浮装置及其控制方法。由于水下机器人工作环境的复杂性，可能会出现漏水等故障急需浮出水面的情况，这时其内部的漏水传感器就能检测到漏水信号，并将该信号传送至中央控制器，中央控制器处理判断后向点火器发送信号，激活点火器，点火器点火引发化学反应会瞬间产生大量气体，气体经过滤器过滤后进入气囊，气囊迅速膨胀后将气囊盖弹开，气囊随即在水下机器人正上方展开，展开后增大了水下机器人的体积和浮力，最后水下机器人在净浮力的作用下浮出水面，工作人员就可以在GPS定位器的辅助作用下及时发现并将其回收。本发明结构简单，工作可靠，极大地提高了水下机器人应对特殊情况的能力。
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来源：北方有色网
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