一种基于状态捕捉的口腔种植机器人控制系统，包括运动执行模块、运动控制模块、传感模块、标志器模块、专家库系统机器人操作技能强化学习系统以及信息储存模块，所述传感模块包括六维力传感器和图像信息采集单元；所述标志器模块包括患者口腔标志器和带有标志器的手套；所述专家库系统包含患者牙槽骨的内部骨密度信息、种植方案、术中机器人运动状态与控制参数、误差分析。以及提供一种基于状态捕捉的口腔种植机器人控制系统的操作方法。本发明令机器人的运动更加适应医生的操作习惯，使机器人与医生在人机协作进行口腔种植手术时配合更加顺畅，提高所制备窝洞的位置与形状精度。
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“基于状态捕捉的口腔种植机器人控制系统及其操作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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