本发明公开了一种自识别园艺除草机、组成装置及其工作方法，涉及园艺除草技术领域，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，机架的上端外壁固定连接有防护架，防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，机架的中部呈梯形凹陷，机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，本发明通过上第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，解决了喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。
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来源：北方有色网
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