本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人，包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知，以及化学传感器对有害气体的检测数据，得到实时输出三维数据结构地图，从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策，降低危险系数和减少人员伤亡。
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来源：北方有色网
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